射箭是一項(xiàng)古老的技藝，我國(guó)從原始群居時(shí)代人類的為了生存，為了防御野獸的侵害，我們的祖先發(fā)明了弓箭作為狩獵和防御野獸的工具。在山西朔縣峙峪文化遺址，發(fā)現(xiàn)了石鏃。古人將粗樹(shù)枝用繩繃彎，做成弓，將細(xì)木棍做成箭，用以狩獵和自衛(wèi)。距今約有28700年的歷史。到石器時(shí)代，箭被加上石鏃、古鏃。到后來(lái)又出現(xiàn)銅鏃、鐵鏃。

公元前約21世紀(jì)，夏朝建立后，在黃帝與蚩尤的大戰(zhàn)中，弓箭成為一種戰(zhàn)斗武器。 有關(guān)射箭的傳說(shuō)很多，如傳說(shuō)唐堯時(shí)代，天上十日齊出，曬焦了莊稼，后羿用箭射落九日，又射河伯之目，風(fēng)伯之膝以及其他危害百姓的怪妖惡獸等，挽救了百姓。

據(jù)《太平御覽》三百四十七卷記載，夏朝已經(jīng)有了教授射箭的專職教員，同時(shí)還有了習(xí)射機(jī)構(gòu)--“序”。夏之大學(xué)稱“序”�！睹献印吩疲骸靶蛘撸�射也”。說(shuō)明當(dāng)時(shí)學(xué)校習(xí)射是教育的主要內(nèi)容之一。

傳說(shuō)夏王對(duì)夷羿說(shuō)：如何你能射中直徑一寸之的，我賞你萬(wàn)金，如若射不中，就罰你割去千個(gè)城池之地，羿幾射不中。彌仁曰：“口懼為之災(zāi)，萬(wàn)金為之患矣，人能忘其喜懼，遺其得失，則天下人，皆不愧于羿矣……”。在這個(gè)時(shí)期，其著作有《蓬門(mén)射傳》兩篇、《繳書(shū)》兩篇、《蒲且子弋法》四篇、《韓詩(shī)外傳》。

公元前221年-公元220年漢代時(shí)期有不少著名的射手，如李廣，這里有一個(gè)有關(guān)他的傳說(shuō)：“廣出獵，見(jiàn)草中石，以為虎而射之，中石沒(méi)鏃，視之石也，他日射之，終不能入矣”。說(shuō)明了射擊的要訣：射要專心致之，置自身于度外，一心在射中�！本褪堑浇裉欤�這句話仍然被所有射擊參與者所提倡。由此可見(jiàn)，古人對(duì)射擊技術(shù)所認(rèn)識(shí)的程度之深。

公元前11世紀(jì)，在國(guó)伐紂和平定武庚叛亂的戰(zhàn)爭(zhēng)中，弓箭起到了重要的作用。統(tǒng)治者深知掌握武力的重要，制定了射禮、弓制、矢制等。禮儀規(guī)定，男子必習(xí)射，當(dāng)時(shí)男子不會(huì)射擊是一種恥辱。中國(guó)古代教育著重“六藝”。即禮、樂(lè)、褝、射、御、書(shū)、數(shù)。西周時(shí)期，市“禮射”，分為大射禮和鄉(xiāng)射禮，大射禮又分為大射、賓射和燕射三種。

公元1086年(元佑八年)，百姓自相結(jié)為弓箭社，不論家業(yè)高下，戶出一人。在定、保兩州、安肅、廣信、順安三軍邊面七縣一砦內(nèi)管，來(lái)自團(tuán)結(jié)弓箭社588 社，651 火，共計(jì)31411 人。

宣和七年，類似弓箭社組織的弓箭手已達(dá)24萬(wàn)余人，共同成為一支強(qiáng)有力的抗敵民兵力量。

公元1271年，忽必烈建立了元朝，規(guī)定蒙古族人人皆兵，男子凡15歲以上，70歲以下，盡簽為兵。且射箭、騎馬、摔跤為蒙古族男子必習(xí)的三項(xiàng)技藝。

1953年11月 8-12日，全國(guó)民族形式體育表演及競(jìng)賽大會(huì)在天津舉行，射箭項(xiàng)目進(jìn)行了解放以后的首次比賽。1955年，在北京體育學(xué)院張文廣教授的倡議下，該院武術(shù)專業(yè)課程中，開(kāi)設(shè)了射箭項(xiàng)目的選修課。

射箭在世界其他國(guó)家也極為盛行，據(jù)歷史記載，歐洲射箭首次比賽于中世紀(jì)在瑞士舉行，瑞士的民族英雄威廉、退爾是射箭能手。英國(guó)的射箭歷史悠久，從1068年亨利一世開(kāi)始就開(kāi)始有了射箭的制度，成立了射箭團(tuán)體。1381年比利時(shí)最早出現(xiàn)了射箭團(tuán)體，至今這些團(tuán)體仍然存在，英國(guó)是舉行射箭比賽的發(fā)發(fā)源地，1787就舉行了100碼、80碼、60碼的射箭比賽，1848年舉行了英國(guó)第一屆射箭錦標(biāo)賽。20世紀(jì)后期，美國(guó)和加拿大的射手大約有 500萬(wàn)。日本射箭運(yùn)動(dòng)的開(kāi)展也很普及，目前有十幾萬(wàn)人從事射箭運(yùn)動(dòng)。韓國(guó)是射箭運(yùn)動(dòng)強(qiáng)國(guó)，多少年來(lái)他們一直保持世界錦標(biāo)賽、奧運(yùn)會(huì)、亞洲錦標(biāo)賽、亞運(yùn)會(huì)的冠軍，他們從小學(xué)-大學(xué)的學(xué)校都有射箭隊(duì)，并且將射箭運(yùn)動(dòng)列入學(xué)校體育作為必學(xué)的內(nèi)容之一，從事射箭運(yùn)動(dòng)的有幾十萬(wàn)人。

1900年第二屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)就設(shè)立了射箭比賽項(xiàng)目。1931年由英國(guó)人發(fā)起，組織成立了國(guó)際射箭聯(lián)合會(huì)，同年舉行了第一屆射箭世界錦標(biāo)賽。

射箭運(yùn)動(dòng)的發(fā)展是與弓、箭的演變分不開(kāi)的，幾千年來(lái)，弓，箭在原料、形態(tài)、大小、構(gòu)造、制造上都有很大變化。古代弓大多為竹、木制作而成，后來(lái)發(fā)展到用獸角、木料和腸線層板合制做成。由湖北江陵藤店一墓出土的公元前 400多年前戰(zhàn)國(guó)時(shí)期楚國(guó)的木弓，弓長(zhǎng)169厘米，弓上彩繪花紋，構(gòu)造極為精細(xì)。

我國(guó)居延新出土的公元25年漢朝時(shí)期的復(fù)合弓，弓長(zhǎng)為130 厘米，是由木料和牛角拼連粘結(jié)而成，表面還纏絲髹漆。

馬王堆三號(hào)墓出土的西漢文帝時(shí)期的髹漆木弓，全長(zhǎng)為142-145厘米，弓為兩塊木片壘合繞線髹漆而成。

我國(guó)新疆出土的元朝文物中的復(fù)合弓，弓長(zhǎng)132 厘米，弓身內(nèi)側(cè)為木質(zhì)，反側(cè)為骨質(zhì)膠粘而成，堅(jiān)實(shí)細(xì)密，工藝極為精巧。

箭和弓一樣，同樣在不斷的演變，古代的箭支多為竹、木，也曾用蘆葦、藤條、云杉木加工制成。為了加強(qiáng)箭的穿透力，又將石、骨、鐵、銅等材料制成箭頭安裝在箭桿上。在我國(guó)山西朔縣峙峪出土的28700 多年前舊石器時(shí)代的石鏃，是至今發(fā)現(xiàn)最早的石鏃。還有在江西萬(wàn)年大源仙人洞洞穴出土的八千年新石器時(shí)代骨鏃。湖北江陵藤店一號(hào)墓出土的戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的銅鏃。河南洛陽(yáng)含嘉侖出土的隋唐時(shí)期的鐵鏃。隨著人類生產(chǎn)的不斷發(fā)展，箭支的結(jié)構(gòu)也不斷改進(jìn)，箭頭由石-骨-銅-鐵逐步發(fā)展，而且其形狀也不斷變化。

箭尾部位的箭羽，古代曾用鷹、烏鴉、鵝、火雞等鳥(niǎo)類的翅羽做箭羽。

現(xiàn)代的弓是用鋁合金和玻璃鋼等材料制成，箭是用鋁合金管或炭素材料制成。現(xiàn)代的箭羽用塑料材料所代替。